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  • 安(ān)川關節式機器人(rén) GP25視頻

安(ān)川關節式機器人(rén) GP25視頻

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的(de)可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢(xún) 全國(guó)熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負(fù)載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體(tǐ)重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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